華中數控

華中數控

產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸

HSV-120系列模塊化伺服驅動單元是武漢華中數控股份有限公司推出的新一代全數字伺服驅動產品,HSV-120是模塊化的多軸驅動系統,其結構形式為電源模塊和驅動模塊分開,電源模塊具有不控整流和可控整流兩種形式,將三相交流電整流成540V或600V的直流電,將多個驅動模塊通過母線排依次連接到直流母線上,特別適用于多軸控制。具有緊湊的尺寸,各電機軸之間實現能量共享,接線方便簡單等優點。

HSV-120系列具有高速工業以太網總線接口,采用具有自主知識產權的NCUC總線協議,實現和數控裝置高速的數據交換;具有高分辨率絕對式編碼器接口,可以適配復合增量式、正余弦、全數字絕對式等多種信號類型的編碼器,位置反饋分辨率最高達到 23 位。支持雙編碼器接口,可以實現全閉環控制。

HSV-120系列伺服驅動單元主要適用于對精度和響應比較敏感的高性能數控領域。可以應用在車床、銑床、加工中心等各種機床加工設備,以及造紙、包裝、紡織、印刷等行業。

  • 采用共直流母線的模塊化設計,裝配體積小,方便安裝。
  • 驅動模塊之間可進行能量共享,同時還能通過可控整流模塊將多余電能回饋給電網。
  • 可適配伺服電機、異步電機、力矩電機、直線電機等多種電機,適應范圍廣,使用非常靈活。
  • 適配多種編碼器協議,比如EnDat、BiSS、Hiperface以及Tamagawa Smart Abs等。
  • 驅動模塊中可以對位置、速度和轉矩環路進行設置,從而提供開放式的運動控制解決方案。
  • 功率范圍寬:2kW-33kW。
  • 全閉環控制,多軸同步控制,共振抑制,增益切換等功能。
  • 支持工業以太網NCUC總線協議。

 

控制電源

+24V,±10%

電源模塊主電路電源

三相380V AC,-15~+10%,50Hz

驅動模塊主電路電源

520-650V DC

驅動模塊控制方式

IGBT PWM方式,SVPWM

電機編碼器

EnDat2.1/2.2;Hiperface;BiSS;Tamagawa Smart Abs

特性

速度頻率響應

1.0kHz

速度波動率

<±0.2(負載0~100%);<±0.1(電源-15~+10%)  (數值對應于額定速度)

調速比

10000: 1

控制輸入

①使能 ②復位 ③觸發信號 ④用戶指定

控制輸出

①報警輸出 ②用戶指定

位置控制

控制輸入

①偏差計數器清零②指令輸入禁止

③電子齒輪比切換④增益切換

控制輸出

定位完成

指令輸入

指令分頻倍頻

1/1000~1000電子齒輪比

平滑濾波器

一階低通濾波,FIR濾波

速度控制

控制輸入

①內部指令速度選擇②速度零速箝位

控制輸出

速度到達

速度指令輸入

可根據控制輸入切換4個內部設定速度

零速箝位

依據速度零速箝位輸入

速度指令濾波器

根據參數選擇

加減速功能

0~30s/1000r/min 可單獨設定加減速,也可設定S字加減速。

監視功能

轉速、反饋位置、指令位置、位置偏差、電機轉矩電流、電機相電流、輸入輸出接口信號等。

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、電機過流、電機過載、編碼器異常、位置超差等。

通信接口

RS-232/NCUC

使用環境

溫度

工作:0~55℃     存貯:-20℃~80℃

濕度

小于90%(無結露)

振動

小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行)

你可能感興趣的產品

曾經瀏覽過的產品

服務熱線 800-880-0598 027-87180800/0095/0358

銷售網絡

資料下載

6加1开奖结果查询